Dal 2009, anno in cui ricorrevano i cinquecento anni dalla morte di Caterina Sforza, figura storica fondamentale nella storia di Bagnara di Romagna, celebrati con due giornate dense di appuntamenti, annualmente il primo fine settimana di settembre si svolge la Festa del Castello, un evento che unisce cultura, gastronomia e spettacolo per la valorizzazione del territorio. Ogni anno il programma e la tematica della festa varia, ma il fulcro ruota sempre attorno al periodo di maggior splendore della rocca, ovvero il tardo Medioevo e Rinascimento.